Restauratie Apollo Guidance Computer

apollo16uvc

Quaoar
Restauratie Apollo Guidance Computer.

De AGC staat voor Apollo Guidance Computer, en is de computer van de Apollo Commando Module (Commando module), en Lunar Module (Maanlander)

De AGC was de fly-by-wire computer die de Command Module en Lunar Module (En tijdens de lancering ook de Saturnus-5 raket en tot aan de Trans Lunar Injection ook de derde trap.) systemen bestuurden. Het communiceerde met de austronauten en met Houston.

Het doel van dit restauratie project is het restaureren van een AGC naar werkende staat, om uiteindelijk orginele Apollo MiT software te draaien.

Om precies te zijn, het zelf-test programma AURORA.

De AGC waar we het over hebben komt uit de LTA-8, een LM gebruikt voor bemande testen in een vacuum kamer. Dit is dus GEEN museum naamaak en het kan complete AGC programma's verwerken.

Deze LTA-8 is nog steeds te zien in een museum, minus de AGC dus.


De computer:
IMG_0871.jpg



Duidelijk te zien zijn de verschillende modules die de chippen en andere componenten bevatten:
IMG_1023.jpg


Open onderkant van de AGC met bedrading van de module connectors:
IMG_0873.jpg


Het controleren van de bedrading:
apollo-agc-featured.jpg


Deze week was een grote stap, de orginele voeding modules werden gecontroleerd en voor het eerst in 50 jaar weer onder spanning gezet.

Gelukkig zijn er tot nu toe nog geen kapotte bedrading en chippen gevonden tijdens de controle, het wordt dus tijd om de computer stukje bij beetje op te starten.


Eerst een video die de situatie uitlegt en verschillende onderdelen laat zien.
https://www.youtube.com/watch?v=2KSahAoOLdU

Tijdens 2:41 is een logische module met chippen te zien.

Tijdens 5:34 is te zien dat de AGC niet meer in de LTA-8 zit.

Interresant is de geheugen-module simulator te zien tijdens 12:16, deze werden gebruikt voor ontwikkeling.

Tijdens 18:15 is hun prototype DSKY (scherm van de AGC) te zien, waarmee astronauten informatie kunnen aflezen van de AGC.



En nu de video waarin de voeding-modules worden getest:
https://www.youtube.com/watch?v=9Ys-VshuOLQ
Alle modules zijn weer goed te zien, evenals de ingewikkelde bedrading van de achterkant.

Op 8:25 wordt de onderkant opengemaakt en krijgen we wat mooie macro-shots van de bedrading. Moet er niet aan denken dat te trouple-shooten!

Tijdens 10:57 krijgen we een korte inspectie van de voeding-modules, en uiteindelijk de aansluting op de 28V voeding die spanning gaat leveren aan de AGC voeding modules.

En dan eindelijk, het moment waar iedereen op heeft gewacht, op 14:38 wordt de spanning doorgeschakeld naar de AGC voeding, we krijgen een stabiele spanning van 4,09v op de digitale multimeter en de digitale oscilloscoop geeft de verwachte stroompulsen van de AGC voeding weer. Later wordt de spanning opgevoerd naar normale bedrijfspanning en de beide voedingen blijken goed te werken.



Waar is het project nu?

De bedrading, chippen en andere componenten zijn gecontroleerd en er zijn geen foute gevonden.

De voeding modules zijn deze week getest, en vallen binnen de orginele prestaties.

Nu is het slechts een kwestie om de AGC stukje bij beetje aan te sluiten. Dit is te zien in aankomende video's


Wat aanvullende informatie:

Schema's gemaakt bij het testen van de bedrading, hierop is te zien waarop elk connectie-punt is aangesloten:

http://apolloguidance.computer/2003100_071/pins

Circuit en component schema's van dit type AGC:

https://archive.org/details/agc_handbook_jp2/page/n159

AGC programma code:

https://archive.org/details/virtualagcproject

Verschillende programma's hadden verschillende namen:

COLOSSUS was voor de CM (Command module)

LUMINARY, AURORA en SUNBURST was voor de LM (Lunar Module)

LUMINARY 99 was de AGC software gebruikt in de Eagle, dus de LM van Apollo 11: https://archive.org/details/Luminary99001J2k60/page/n947
 
Bovenaan Onderaan